Slovenac,
ovaj servo-driver nije vredan truda. Utrošio sam novca i vremena oko njega i na kraju odustao. Kad vidiš oko jednog otvorenog projekta mnogo varijanti i polemike skloni se od toga i poštedi sebe. Ovde vidiš da se prvobitni autor ne pojavljuje a nakačilo se svega i svačega pa čak neki pakistanac ili iranac to navodno prodaje kao njegov projekat.
Pozdrav!