SKIP mit G31 hat bei FANUC zwei Varianten:
Skip bei internen oder externen Signal.
Intern (P98) wäre z.B. das Signal von "torque limit", extern (P99) z.B. ein Messtaster
Zu programmieren mit G31 P98 oder P99 und die entsprechende Achse mit
Vorschub dazu.
Bei Siganl wird die momentane Bewegung gestoppt und der noch zu fahrende Restweg gelöscht. Zudem kann man über die Skip-Koordinate die Position abfragen (#5061 - #5080).