Servomotor Ratter, Wer kann helfen

Hallo Gemeinde

ich habe ein Wagner BAZ mit Fanuc 3M Steuerung.
Seit einigen Tagen ratter der Servomotor der X-Achse, wenn er kalt ist.

wenn ich ihn in 1/10tel schritten über das Handrad bewege, springt er ab un zu bis zu 3/10tel abrupt weg und wieder auf den eigentlichen Punkt zurück.

Manchmal passiert das auch im Programm. Wenn es zu stark ist, dann geht die Maschine auf Störung ind macht ein Notaus (Servo verrefy x-Axis) oder so ähnlich als Fehlermeldung. Dann muss ich die Ganze Maschine komplett ausmachen und wider anschalten. Es icht nicht immer am selben punkt. Es passiert auch nicht im Eilgang.

Hat jemand schon mal ein solches problem gehabt?

Bin für jeden hinweis dankbar

Gruß
Cyber

Als erstes solltest du mal die Motorkohlen überprüfen. Welche LED geht auf der Servokarte an? TGLS oder Overcurrent. Vieleicht ist die Achse auch mechanisch schwergängig.

Gruß
tchibokaffee

wenn die Maschine einige Zeit gelaufen hat, tritt der Fehler nicht mehr auf.


Wie komme ichj an die Kohlen?


Karte muss ich mal prüfen und mache gegebenenfalls ein Bild

Danke schon mal

Gruß
Vyber

keiner mehr eine Idee für micht?

hallo!
motoren der neuer generation haben keine kohle mehr deswegen würde
ich das mal ausschließen.
als erstes würde ich mal überprüfen ob die maschine leichtgänig ist und ob
die bahnen gut genung geschmiert sind ( vielleicht ölleitung verstopft oder
abgerissen) wenn das in ordnung ist würde ich mechanisch das umkehr-
spiel prüfen ggf. an parameter anpassen
wenn das alles in ordnung ist muss der elektriker bzw. elektroniker ran
und die antriebe tauschen um zu schauen ob der fehler in eine andere achse mitwandert. viel erfolg bei suchen wünscht
zahnstange

hallo Zahnstange

also die maschine ist BJ 84. könnten dort noch kohlen drinne sein?

oelleitungen sind in ordnung, das habe ich schon kontrolliert.

wie gesagt, es passiert nur im kalten zustand so die ersten 10 min nach einschalten

danach läuft die maschine wie ein kätzchen

leichtgängig ist sie also auch, wobei es am anfang den anschein hat, als ob sie schwergängig geken würde, was aber halt nicht der fall ist.

der fehler tritt ja auch nicht immer an der gleichen stelle auf

wa jemand , was so ein motor von fanuc kosten kann?

wie gesagt es ist eine 3er steuerung

Danke im vorraus

Cyber

Ich würde mal die Servokarten umtereinander tauschen, wenn der Fehler nur bei kaltem Zustand auftritt, dann kann man feststellen, ob die Karte defekt ist. Hierbei ist die auf die korrekte Jumpereinstellung überprüfen.

MfG
tchibokaffee

Hallo
Kenn so etwas auch, (Hurco BMC 20).
Bei mir lag es daran das der Deckel vom Encoder locker war.
Kühlflüssigkeit in meinen Encoder eingedrungen.
Hoff für dich das dir nicht das selbe passiert ist.

Hallo zusammen,

bei der verwendeten Steuerung sollte mann folgende Punkte genauer durchsehen:

1.) Kabel und Geber selber, wie Kollege vor mir schon erkannt
2.) Diese Motoren haben entweder Kohlen, oder Permanentmagnete
diese lassen im laufe der Zeit nach, dann währe der Fehler aber immer.
Also Kohlen suchen, evtl. sind diese verfettet.
3.) Servoregler typischer Fehler bei den älteren Reglern, Kondensatoren
trocken, daher knirschen die Regler in der Kaltphase. Regler mit
anderem quertauschen, sollte aber gleicher Typ sein.
4.) kann auch aus der Mechanik kommen, verharzter Lagerblock und oder
KGT schwergängig.

MfG
Kay 19xx

Hallo,

wir haben auch ein BAZ mit Fanuc Steuerung. Bei uns trat vor einiger Zeit auch dieser Ruckelfehler bei der Y-Achse auf, auch immer nur wenn die Maschine noch kalt war.
Nach langer Sucherei stellte sich heraus das es der Achsverstärker war.
Neues Teil eingebaut - Ruh is.
Der Achsverstärker geht bei Fanuc im Austausch.

Gruß peter.s

Hallo Leute!

Ich muss diesen Tread noch mal rausholen.

Also der Fehler besteht immer noch, hatte mich bis jetzt damit arrangiert. Hatte jetzt günstig einen Achsverstärker bekommen. Diesen haben wir getauscht, aber der Fehler bleibt immer noch. Auch wurde der Motor schon komplett mit Geber getauscht, vermute mal, das er sich durch das rucken irgenwie verabschiedet hatte.. Auch das brachte keinen Rrfolg. Wie gesagt, wenn die Maschine etwa ne Stunde warmlaufen tut, dann tritt der Fehler fast nie auf.

Auf der Servokarte leuchtet dann die TGLS Leucht. und als Alarmmeldung wird (Veredy off X Axis) gegeben.

Hat hier noch jemand einen Idee für mich?

Danke Cyber

Der Beitrag wurde von CyberDJ bearbeitet: 13.08.2011, 23:11 Uhr