Grundsätzliche Info 16/16i

Hallo,

als Roboterprogrammier (KUKA ABB Fanuc Motoman Reis Siemens) habe ich eine Anfrage zum
programmieren einer CNC Steuerung. (Makino mit Fanuc 16 MB / 16 MA / 16i MA).
Reine binäre Änderung im Programm. Keine Fahrwege. Es geht nur um die Schnittstelle zum Roboter.
Mich interesieren grundsätzliche Fragen in Bezug der Programmiersprache und Programme für den Laptop
zum programmieren.
Verbindung zum zwischen Steuerung und PC?
Alter der Steuerung? (Nach den Robotertypen zu urteilen min. 15 Jahre)
Muss man noch ein EProm brennen?
Änderungen von Makino in der Software oder orignal von Fanuc?
Software Ladder verwendbar?
Doku käuflich erwerben. Fanuc oder Makino? was ist besser

Vielen Dank im Vorraus
Gruß Bodo

Hallo,

willst du die Verbindung zwischen Maschine mit ner 16W steuerung zum Roboter aufbauen um dann z.b. WS Nummer 23 auf zu rufen?

MfG