So, habe mich heute bei meinem Arbeitskollegen erkundigt.
Robi war schon da, und war auf einer alten Maschine eingebunden.
Dann kam Mori NL2000Y. Robi wurde eingebunden und weil kein anderer Fehlermeldereingang frei war, haben sie ihn zum Kühlwasser gehängt.
Kommuniziert über M Befehle welche lauten:
M440 (Tür auf gebrückt) wenn über M85 würde sich ja nichts bewegen
M441 (
Roboter start)
M11 (Amerikaner öffnen)
M442 (Teil entnehmen)
M51 (Futter ausblasen ein)
G4 X13
M59 (Futter ausblasen aus)
G4 X1
M5
M443 (Beladen)
M10
M444 (Lader raus)
M445 (Tür zu)
wenn bei M442 od. M443 ein Problem entsteht wenn die Tür über M440 geöffnet wird, kommt es zu einer Störung (Fehlermeldung Kühlwasser) was an sich normal ist, außer, dass es eine EMG ist und man die Maschine komplett abdrehen muß.
Der Robi ist von der Firma Promot.
Jemand eine Idee? Wie man die Zeit verlängern kann, oder so umstellen, dass man die Fehlermeldung löschen kann, ohne die Maschine abdrehen zu müssen?