Aktuelle absolute Position

Hallo !

Gibt es eigentlich z.B. bei der Fanuc 11M eine Möglichkeit, die absolute Position des Werkzeugs auszulesen? z.B. über irgendwelche Parameter?
Hat da jemand erfahrung?

Also wenn ich auf G90 X100.Y100.Z100.; stehe, das ich im Unterprogramm diese Position über
#3 = #????; #X Pos
#4 = #????; #Y Pos ....

auslese, und damit arbeiten kann.

mfg
yo

Hallo,

#5041 für die Momentane Position der 1. Achse. #5042 für die 2. usw.
Gilt für Werkstückkoordinatensystem, Werkzeugkompensationen sind enthalten.


Gruß

Igel80

Man sollte nur noch darauf achten bei den #504x Parametern nicht den Vorlesestop zu vergessen. Denn sonst kann es zu falschen Positionswerten kommen welche während dem Verfahren eingelesen werden. Das gleiche gilt überigens auch für die #502x Parameter. Wenn möglich am besten die #500x Parameter nehmen. Diese enthalten den Endpunkt der jeweiligen Achse welcher nach Beendigung des Satzes angefahren ist. Da hat man keine Probleme mit dem Satzvorauslesen. Für die meisten Anwendungsfälle sind die #500x völlig ausreichend.

Der Beitrag wurde von Armageddon bearbeitet: 27.04.2008, 09:07 Uhr