die maschine ist ein drehschwenkgelenk, besteht also aus fünf achsen XYZAC (vergleich panzerturm). das werkstück ist sphärisch und wird mäanderförmig abgefahren. der
vorschub bezieht sich auf die linearachsen XYZ, AC folgen sozusagen.
das problem dabei ist, dass es punkte gibt an denen sich XYZ nicht von der stelle bewegen und nur die AC achsen sich bewegen. somit ist also der vorschub mathematisch eigentlich null.
N1G90G64X0.0000Y0.0000Z-255.0000A-76.3989C-84.2645F0.000
N2G90G64X0.0000Y0.0000Z-255.0000A-76.2935C-84.9791F0.000
AC müssen aber trotzdem fahren
gibt es eine möglichkeit nicht den vorschub sondern die fahrzeit zum koordinatenpunkt anzugeben?
system:
sinumerik 802D