Danke schon mal für die Antworten!
Die Batterie habe ich getauscht und die Steuerung neu gestartet, also einmal Hauptschalter aus und wieder an, aber es tut sich nichts.
Der Batteriealarm-Netzgeraet-Fehler kommt nicht mehr, aber die Steuerung steht in der
Betriebsart Jog und da komme ich nicht mehr raus.